Laina Gaosiga o le Valve Faitotoa Malū

Ata Fa'aalia o le Laina Gaosiga o le Soft Gate Valve

Fa'atomuaga:

E su'esu'e e le meapueata i luga o le robot 1 le workpiece i luga o le pallet i le avanoa e fafaga ai le positioning 1 ina ia sa'o le tulaga o le workpiece, ona fa'amau lea o le workpiece 1 ma tu'u i totonu o le positioning fixture i luga o le buffer table 1.

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'amatalaga o le oloa

Kiliki mo nisi oloa

1. E tu'u e le tagata fa'agaoioia le pallet e tumu i vaega faigaluega o le tino o le valve i totonu o le avanoa e tu'u ai uta 1 ma le avanoa e tu'u ai uta 2 mo le tu'uina atu, ma tu'u le fata gaogao i totonu o le avanoa e tu'u ai uta 1 ma le avanoa e la'u ese ai uta 2 mo le tu'uina atu.

2. E su'esu'e e le meapueata i luga o le robot 1 le workpiece i luga o le pallet i le avanoa e fafaga ai le mea faigaluega 1 ina ia sa'o le tulaga o le workpiece, ona fa'amau lea o le workpiece 1 ma tu'u i totonu o le mea e fa'apipi'i ai le mea faigaluega i luga o le laulau fa'amau 1.
I le taimi lava e tasi, e uu mau ai le fasi galuega ua uma ona fa'agasolo 3 (ua fa'ato'a uu e le robot 2 mai le masini faigaluega 2), agai atu i le avanoa e la'u ai mea 1 ma tu'u lelei i totonu o le paleta e pei ona mana'omia.
E su'esu'eina e le meapueata i luga o le robot 1 le workpiece i luga o le pallet i le avanoa e fafaga ai le mea faigaluega 2 ina ia sa'o le tu'uina o le mea faigaluega, ona fa'amau lea o le workpiece 4 ma tu'u i totonu o le mea e fa'apipi'i ai le mea faigaluega i luga o le laulau fa'amau 2.
I le taimi lava e tasi, e uu mau ai le fasi galuega ua uma ona fa'agasolo 6 (ua fa'ato'a uu e le robot 3 mai le masini faigaluega 4), agai atu i le avanoa e la'u ai mea 2 ma tu'u lelei i totonu o le paleta e pei ona mana'omia.

3. E fa'amau e le robot 2 le workpiece 1 mai le laulau fa'amau 1 ma tamo'e atu i le masini meafaigaluega 1, uu le workpiece ua mae'a 2 ma fa'amau le workpiece 1, tamo'e atu i le masini meafaigaluega 2, uu le workpiece ua mae'a 3 ma fa'amau le workpiece 2, ma tamo'e atu i le laulau fa'amau 1. Tu'u le workpiece 3. E fa'amae'a e le robot 2 le ta'amilosaga.

4. E uu e le robot 3 le workpiece 4 mai le laulau buffering 2 ma tamoe atu i le masini meafaigaluega 3, uu le workpiece ua maeʻa 5 ma faʻamau le workpiece 4, tamoe atu i le masini meafaigaluega 4, uu le workpiece ua maeʻa 6 ma faʻamau le workpiece 5, ma tamoe atu i le laulau buffer 2. Tuu le workpiece 6. E faʻamaeʻa e le robot 3 le taʻamilosaga.